文帝后六年，匈奴大入汉边境。上，以中大夫令勉为车骑将军，屯飞狐（现河北蔚县）;故楚相苏意为将军，屯句注（现山西代县）；将军张武屯北地；河内太守周亚夫为将军，次细柳；宗正刘礼为将军，次霸上；祝兹侯徐厉为将军，次棘门，以备胡。

诏令下达，几路军队皆以准备完毕，现奔赴在目的地的路上。

“这天愈发冷起来了，这匈奴人真是狼子野心。”随军的一位士兵说道。

另一位士兵说：“这匈奴人有这狼子野心也不是一天两天的了，之前只道他们马上功夫好，脑袋却没有那么多弯弯绕。可自从中行说到了匈奴那边，频频向匈奴人进言，自此边塞老百姓的日子比之前更难过了。”

“这中行说着实不要脸，唉，此去不知前程如何，我那婆娘前天刚刚过门，我连面都见过呢，可不能害她成了寡妇。”

旁边的士兵刚想要安慰他，却听到粮车里有响动，他拿起手中的剑走到粮车面前说：“谁？快出来，别装神弄鬼。”没一会儿的功夫从粮车里钻出一个少年，衣服看起来虽有些脏，但身上的料子一看便是不是寻常人家穿的，少年棱角分明的脸庞仿若刀刻，剑一般的眉毛飞入鬓角旁散落下的几缕黑发中。虽看似有些狼狈，但看样子这少年似乎有些来头。

那士兵问到：“你是谁？为何会在粮车里？谁派你来的？”“我要见你们将军！”少年说道。“将军是你想见就能见的么？现正匈奴入侵，谁知你是不是匈奴人派来的奸细。”“我要见你们将军，你们将军自然知道我是谁！”少年虽是风轻云淡的语气，但却不容人拒绝。在去请人的途中，这个士兵还在心里暗暗地感叹到自己怎么会被一个少年吓到呢。

张武来到少年旁仔细一看连忙跪下来，那少年扶住要下跪的张武：“张武将军，免礼。现怕是不方便让太多的人知道我在军中。”张武下令原地修整，将少年带到无人处向那少年跪下：“参见殿下，殿下这是？听那两个士兵说是在粮草车上发现您的。”原来这少年竟是今上的皇孙，太子殿下的第五子刘非，刘非扶起张武思量再三说道：“我是偷跑出来的，已经给父王母亲留信了。听闻匈奴屡犯边境，张武将军要去驻守北地郡。本来我同父王请命一同去边塞的，可是被父王驳回来了，所以只得出此下策。”

一听刘非这样说，张武吓得一趔趄：“殿下是偷跑出来的？殿下为何要这样做？这可是要出大事的。”“张武将军，怕什么，我已留信了。此次若是出了问题我绝不会让让皇祖父还有父王和母亲怪你。”刘非向张武摆摆手。张武道：“殿下乃是千金之躯，怎可如此胡闹，此去边塞前路凶险，臣知您有武艺在身，但您从未经历过战场……臣这就派人送殿下回去。”

刘非反驳道：“将军此言差矣，多少男儿为保边塞安宁抛头颅洒热血。我虽为皇室中人更应为大家的表率才是,有何贵贱之分？若是大家都这般瞻前顾后何时才能击退匈奴？永保我大汉边境安宁？难道我大汉边境的安宁要一直依靠女子和亲来维持么？多少红颜成枯骨，她们终其一生不得归乡,何其悲凉。现下已出了长安将军派人送我回去，势必会耽误大军行程，若是出了事情将军可承担的起？”

张武惊于刘非的言辞，不想这位皇孙小小年纪还有此等抱负，以往见这小殿下虽聪明伶俐又喜爱舞刀弄剑但到底是骄奢些的。如今看来好似并不是那一回事儿。张武想了想这皇孙私自离宫是件大事，行军打仗却是一刻都耽误不得，如若将皇孙这样送回势必会耽误行军，万一在这期间匈奴有何异动，后果却是他不能承担的。张武想上一想便对刘非说道：“既然这样，那殿下先随大军一块吧，臣路上会修书一封寄予太子殿下，让太子殿下勿要挂心。但军中不比别处，望殿下不可随意行动，若有意外臣会拼死护殿下平安。”

刘非向令勉说道：“张武将军不必担心，在军中我自然是听从军令的，拼死护我的话将军不必再说，将军只需做该做的事情便好。”